Narzucany nam z zewnątrz nakaz - czy to Boga, czy państwa, czy społeczności - przekreśla naszą wolność. Zewnętrzny przymus nie jest powinnością moralną. Imperatyw moralny musi się ukonstytuować w samym podmiocie, musi wyrastać z jego rozumnej wolności. Kilka słów o kolejnym systemie etycznym, zwanym deontonomizmem:)